Motores y servomotores compatibles con Lego

Una de las formas de aumentar el potencial creativo de la tarjeta micro:bit y otras plataformas educativas, es fomentar la compatibilidad con las construcciones de Lego.

Smart Car de Elecfreaks. Compatibiliza micro:bit con Lego.

Para poder dotar de movimiento es necesario contar con motores y servomotores que se puedan conectar fácilmente a las construcciones y a su vez que estos transmitan el movimiento mediante salidas compatibles con Lego.

Inicialmente algunos usuarios crearon sus propios adaptadores usando la tecnología 3D; pero algunos fabricantes, viendo las posibilidades de este tipo de actuadores, decidieron sacar sus propios productos.

Adaptador realizado con impresora 3D para un motor paso a paso.

A continuación se verán algunas de las soluciones disponibles en el mercado. Se clasifican según el tipo de conexión entre el motor y el eje.

El eje sale del motor.

Esta fue la primera solución que hubo disponible de forma masiva, puede que el eje excesivamente corto penalice las posibilidades constructivas, pero es fácilmente solventable con los conectores apropiados. Los colores del encapsulado varían según fabricante y no sirven de referencia para saber de qué tipo de motor o servomotor se trata.

Motor CC.

Servomotor 180º / 270º.

Servomotor rotación continua 360º.

El eje entra dentro del motor.

El encapsulado de este motor posiblemente sea el más versátil y con más posibilidades de conexión, además que sea el eje el que entre en el motor, permite usar ejes del largo que sea necesario.

Motor CC.

Con el mismo tipo de encapsulado pero de color gris existe un servomotor de 180º.

El fabricante Robo3 desarrolló para su robot educativo MioRobot un encapsulado compatible con Lego para el tipico motor amarillo. Por uno de los lados tiene una entrada para los ejes de Lego y por el otro lado una conexión para rueda.

Motor CC.